In der Gaststätte "Vier Linden" (Inh. Horst und Brigitte Lintzen) wurde im Januar 1975 vom Wirt und Stammgästen beschlossen:

"Wir machen einen Karnevalszug durch die Oststraße!"

Die Euphorie war groß und so wurden in der Ford Werkstatt Albert Triesch eine Woche lang Wagen für den Zug gebaut. Pünktlich am 09.02.1975 mittags war der letzte Wagen fertig und der Zug durch das "Dorf" konnte starten. Die Zuschauer standen dicht gedrängt entlang des Zugweges und erfreuten sich über die insgesamt 5 Zentner Kamelle, die geworfen wurden.

Aufgrund dieser großen Resonanz wurde der RKV gegründet und im Herbst 1975 ins Vereinsregister eingetragen.

Gründungsmitglieder des RKV:

Präsident: Peter Schumacher

1. Vorsitzender: Horst Pfeiffer

2. Vorsitzender: Helmut Romeikat

Kassierer: Karl-Heinz Bange

Elferrat: Karl-Heinz Bange, Rolf Kemmerling, Willi Krahe, Rolf Lauer, Horst Lintzen, Horst Pfeiffer, Helmut Romeikat, Hans-gerd Schmidt, Peter Schumacher, Wolfgang Schuster, Herbert Stahl, Hans-Albert Triesch.

Am 11.11.1975 fand die 1. Sessionseröffnung vor der Sparkasse in Ründeroth statt. An diesem Tag wurde das 1. Dreigestirn des RKV vorgestellt. Seit 1975 wird in jedem Jahr ein Dreigestirn oder Prinzenpaar proklamiert und der Karnevalszug geht seit dem regelmäßig am Rosensonntag durch Ründeroth. Seit 1977 veranstaltet der RKV jährlich eine "Große Prunksitzung".

1978 wurde eine Tanzgruppe gegründet, diese musste leider 1986 aus finaziellen Gründen aufgegeben werden.

1981  wurde der Senat als Förderverein des RKV gegründet.

1985 wurde auf Initiative von Robert Büth das Männer-Tanzkorps Torwache gegründet. Seit 1995 ist die Torwache ein

selbstständiger Verein.

1991  hatten die Frauen der Elferratsmitglieder die Idee eine Gruppe zu gründen, die das Bild bei Auftritten des RKV erweitert.

So entstanden die Sirenen, die seit diesem zeitpunkt bei vielen Auftritten dabei sind.

2001 wurde ein Prinzenwagen gebaut.

2001 / 2002 wurde das erste weibliche Dreigestirn proklamiert.

2005 wurden die Aggerperlen als neue Tanzgruppe des RKV gegründet.

2006 bildeten sich die Töchter Ründeroths als weitere Frauengruppe.

2009 wurden die Dancing Kids als Kindertanzgruppe gegründet.